湖北人形机器人创新中心联合北京大学武汉人工智能研究院发布人形机器人动作大模型并开源

该模型由MotionMaster（虚拟动作生成器）和UniAct（真机执行引擎）构成，可将文本、视频、音频等多模态输入一键转为多品牌、多机型机器人动作指令，无需编写代码，动作成功率、泛化能力和执行效率处于行业领先水平，已面向全行业开源，打通了具身智能“肢体智能”最后一公里。